Line Follower Robot adalah
sebuah alat yang dapat berjalan secara otomatis mengikuti garis berdasarkan perubahan warna pada garis baik
hitam dan putih. Hasil dari perubahan warna tersebut menyebabkan nilai pada
photo diode berubah sehingga menyebabkan nilai yang masuk ke dalam port ADC
pada mikrokontroller berubah, dan nilai ADC tersebut yang akan kita oleh
menjadi sebuah input.
Line Follower ini mempunyai dua buah motor DC
6 Volt yang dapat digerakkan maju dan mundur dengan menggunakan driver motor L293D, saat sensor
mendeteksi adanya garis hitam ditengah dari wilayah sensor maka kedua motor
akan berjalan searah jarum jam sehingga robot maju, dan ketika sensor
mendeteksi adanya garis hitam dipinggir wilayah sensor maka salah satu motor akan berputar searah jarum
jam dan yang satu berlawanan arah jarum jam sehingga robot akan bergerak ke arah
kanan atau kiri. Dan ketika sensor tidak mendeteksi adanya garis pada wilayah
sensor maka robot akan berjalan mundur.
Robot ini
dapat dikembangkan lagi menjadi sebuah aplikasi yang berguna baik di masyarakat
maupun di industri, contohnya sebagai sebuah alat pengantar barang secara
otomatis atau terprogram.
NAH BERIKUT ADALAH DESAIN LINE FOLLOWER BSI (BINA SARAN INFORMATIKA)
1.1 ATMEGA 16
ATMEGA
16 adalah IC low-power yang dibuat berdasarkan
arsitektur dari RISC. Dengan memberikan perintah yang tepat dalam satu single clock cycle, ATMEGA 16 dapat merespon perintah tersebut 1
MIPS per MHz untuk mengoptimalkan konsumsi tegangan.
Gambar 1.2 Pin Out dari ATMEGA 16
IC ATMEGA 16 mempunyai empat buah port. Port A
sebagai inputan pngonversi dari sinyal analog menjadi sinyal digital. Port B
dapat difungsikan sebagai port download dan upload program. Port C sebagai port
I/O biasa. Dan port D dapat digunakan sebagai port komunikasi serial.
Minimum sistem pada robot ini kita menggunakan dua
buah port yaitu port A sebagai input, dan port C sebagai ouput. Setiap port
pada minimum sistem di robot telah kita lengkapi dengan pin Vcc, dan pin Ground
pada pin 8 dan pin 9.
2.2.1 Minimum
System
Gambar 2.2 Minimum
system ATMEGA 16 pada Line Follower
Minimum sistem merupakan bagian utama dari robot
ini, dimana pada bagian ini digunakan untuk meletakkan semua komponen dari
mikrokontroller baik ATMEGA 16, port I/O, supply utama, dan lain – lain.
MOTOTR
Motor yang kita gunakan disini adalah motor DC 6
Volt, tepatnya motor untuk pemutar kaset, motor ini dapat dibeli ditoko
elektronik terdekat. Kelemahan dari motor ini adalah tidak mempunyai torsi yang
cukup besar untuk menahan beban, walaupun mempunyai kecepatan yang cukup baik.
Terima kasih telah membaca artikel tentang DESAIN LINE FOLLOWER BSI dan anda bisa bookmark artikel DESAIN LINE FOLLOWER BSI ini dengan url https://fastlearning4.blogspot.com/2015/02/desain-line-follower-bsi.html. Terima kasih
Belum ada komentar untuk "DESAIN LINE FOLLOWER BSI"
Post a Comment